OmniAnt转向舵轮式运输车

OmniAnt 系列舵轮轮系移动平台可以提供单车0~30t的承载能力，并可实现在平面内直行、横移、斜行、转弯及自转运动。由于它具有较强的移动灵活性，操作员可以操作平台车托举重物实现较精确的移动运输、定位对接、装配，简化了装配工艺，增强了操作性，降低了转运风险，提高了生产效率。增加导航传感器和控制系统以后，OmniAnt平台可构成全自动运行的AGV系统。

OmniAnt转向舵轮式运输车

单车0~30t承载能力

转向舵轮单元驱动

灵活的运动能力，可以直行、转弯、横移、斜移、自转及以上运动的复合运动

可定制1.5m/s高速版本

产品外形

运动模式

转向舵轮+万向轮

新能源汽车级锂电系统

工业遥控器

产品外形

运动模式

转向舵轮+万向轮

新能源汽车级锂电系统

工业遥控器

型号参数

Parameter

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产品规格
型号	AN02	AN05	AN10	AN20	AN30
长mm（L）	2000	2500	3000	3500	4000
宽mm（W）	1300	1500	1800	2000	2100
高mm（低位状态Hmin）	400	470	500	600	650
升降形式	剪叉式升降台/直动式升降台（未包含在当前高度尺寸内）
悬挂/升降行程mm（S）	定制
载荷能力
设备自重t	1	2	3	5	6
承载能力t	2	5	10	20	30
电源
电池类型	磷酸铁锂电池
电池容量	48V50AH	48V100AH	48V200AH	72V200AH
典型续航时间	12h（可根据用户需求定制）
满放充电时间	8h（快速充电可定制）
充电器供电	AC220V/AC380V
驱动单元
驱动单元数量	2
电机类型	直流无刷伺服电机
悬挂类型	摆式悬挂
地面最大受压	10Mpa
从动单元
万向轮数量	2
万向轮型号	D150	D200	D268	D360	D400B
万向轮额定承载t	1.6	2	5.4	7	12
悬挂类型	摆式悬挂
地面最大受压	10Mpa
移动特性
最小转弯半径	0m
空载行走最大速度	0-0.5m/s
满载行走最大速度	0-0.5m/s
行走可调精度	±2mm
环境条件
适用地面	混凝土、自流平、硬沥青、钢板地面等
满载爬坡能力	5%
空载爬坡能力	＞20%（需考虑地面与车架的干涉）
防护等级	IP54
工作环境	温度：-15~+45℃；湿度：0~95%，无凝露
储存环境	温度：-20~+50℃；湿度：0~95%，无凝露
控制方式
控制方式	遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制
运动功能	直行、斜行、横移、自转、转弯等，详见运动方式介绍章节
故障救援功能	手动降低、外部牵引（借助地坦克）

产品规格
型号	AN02	AN05	AN10	AN20	AN30
长mm（L）	2000	2500	3000	3500	4000
宽mm（W）	1300	1500	1800	2000	2100
高mm（低位状态Hmin）	400	470	500	600	650
升降形式	剪叉式升降台/直动式升降台（未包含在当前高度尺寸内）
悬挂/升降行程mm（S）	定制
载荷能力
设备自重t	1	2	3	5	6
承载能力t	2	5	10	20	30
电源
电池类型	磷酸铁锂电池
电池容量	48V50AH	48V100AH	48V200AH	72V200AH
典型续航时间	12h（可根据用户需求定制）
满放充电时间	8h（快速充电可定制）
充电器供电	AC220V/AC380V
驱动单元
驱动单元数量	2
电机类型	直流无刷伺服电机
悬挂类型	摆式悬挂
地面最大受压	10Mpa
从动单元
万向轮数量	2
万向轮型号	D150	D200	D268	D360	D400B
万向轮额定承载t	1.6	2	5.4	7	12
悬挂类型	摆式悬挂
地面最大受压	10Mpa
移动特性
最小转弯半径	0m
空载行走最大速度	0-0.5m/s
满载行走最大速度	0-0.5m/s
行走可调精度	±2mm
环境条件
适用地面	混凝土、自流平、硬沥青、钢板地面等
满载爬坡能力	5%
空载爬坡能力	＞20%（需考虑地面与车架的干涉）
防护等级	IP54
工作环境	温度：-15~+45℃；湿度：0~95%，无凝露
储存环境	温度：-20~+50℃；湿度：0~95%，无凝露
控制方式
控制方式	遥控操作/自动导航/接受上位机通信指令控制
运动功能	直行、斜行、横移、自转、转弯等，详见运动方式介绍章节
故障救援功能	手动降低、外部牵引（借助地坦克）