项目背景：

客户需求一种叉车式AGV，具备防爆及举升功能，可替代人工进入洞窟转运物资，并且可广泛覆盖于其他类似洞窟。 

解决方案：

航发提供了OmniAnt 车型移载式叉车AGV，承载能力7.5t，轮系采用两组转向舵轮单元和两组从动轮单元。叉车式AGV具备举升功能，通过液压油缸实现3250mm大行程举升。整车采用防爆设计，防爆等级为 ExdIIBT4Gb。AGV控制方式可使用手动遥控控制及磁条自动导航的模式。通过遥控器可控制模组升降，升降高度连续可调，配有液压锁实现升降自锁功能，可防止沉降。