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项目背景：

轨道交通行业的车体底部的重型部件进行拆装与转运，传统作业模式作业流程繁琐，协同难度大，存在较高的安全风险，固定式设备灵活性极差，难以适应柔性化生产需求。航发机器人的轨道交通行业客户亟需提升其车间智能化、柔性化水平，需要一种能够替代传统人工作业模式，集重型举升、精准定位、自主转运于一体的智能化搬运解决方案。

解决方案：

航发机器人作为国内领先的重载AGV厂家，提供的AGV采用OmniTurtle系列车型，单车承载能力为5吨，可全向运行，能够精准潜入车底，通过举升机构顶升重达5吨的部件。采用了麦克纳姆轮的全向移动技术，具备平面内360度自由移动和零回转半径平移的能力，使其在狭窄的空间内穿梭自如，能够以前后、左右、斜行、旋转等多种方式灵活调整姿态，解决了车底作业空间苛刻的对位难题。同时配备安全防护系统，降低了与周围设备及车体发生碰撞的风险。航发机器人的全向AGV有效提高了检修效率和车间的产能与柔性化水平，推动轨道交通产业升级。